Фамилия Мадалинский звучит как типичная дворянская или шляхетская — и не зря. Её выдает суффикс -ский, который в русской, украинской и польской ономастике указывал на происхождение от географического названия, чаще всего от названия имения или местечка. Обладатель такой фамилии, как правило, был либо владельцем земли, либо выходцем из неё.

Корень здесь — Мадалин или Мадалино. В Польше и на западе современной Беларуси есть несколько топонимов с такой основой: деревни Мадалин, Мадалинек, Мадалины. Наиболее вероятная версия — фамилия образована от названия населённого пункта Мадалин (например, в Мазовецком воеводстве) с помощью типичного польского суффикса притяжательности. То есть Мадалинский — «тот, кто из Мадалина». В свою очередь, название села могло произойти от личного имени Мадаль (уменьшительная форма от Магдалена или Матвей) или от древнепольского слова «madać» — «манить, зазывать», хотя это менее достоверно.

В Российской империи фамилия встречалась в основном среди дворян и шляхты западных губерний — Виленской, Гродненской, Минской. Известен, например, польский дворянский род Мадалинских герба Лелива (на голубом поле золотая шестиконечная звезда под полумесяцем). Наиболее яркий представитель — Антоний Мадалинский (1739–1804), бригадир польской конницы, который в 1794 году первым поднял восстание Костюшко, отказавшись распустить свой полк по приказу русского посла. Этот факт даёт фамилии исторический вес: носители могли быть связаны с военной службой и шляхетскими вольностями.

Говорить о крестьянском происхождении Мадалинских сложно: суффикс -ский в восточнославянской среде долгое время оставался маркером привилегированного сословия. Однако со временем, особенно после разделов Речи Посполитой, фамилия могла перейти и к бывшим крепостным, жившим на землях пана Мадалинского. В современной России фамилия редкая, встречается спорадически, чаще в центральных областях и на юге — как след миграций конца XIX — начала XX века.