Фамилия Мадуров — редкий случай, когда основа, скорее всего, восходит не к имени или профессии, а к прозвищу, связанному с внешностью или характером. В её основе лежит тюркское слово «мадур» (варианты «матур», «мадыр»), которое в ряде тюркских языков (татарском, башкирском, чувашском) означает «красивый», «статный», «ладный». Таким образом, Мадур — это прозвище красивого или видного человека. Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель патронимии: «чей?» — «Мадуров», то есть сын или потомок человека по прозвищу Мадур.

Географически фамилия тяготеет к Поволжью и Уралу, особенно к территориям с компактным проживанием татар и башкир. Встречается она и у чувашей, и у русских, но её тюркская основа не вызывает сомнений. Интересно, что слово «матур» в значении «красивый» закрепилось и в чувашском языке, поэтому носители фамилии могут иметь чувашские корни.

Менее вероятная, но возможная версия связывает Мадурова с календарным именем. В православных святцах есть имя Маддарий (от греческого «мадара» — плешивый), которое в просторечии могло сократиться до Мадур. Однако эта гипотеза слабее: слишком велик ареал тюркского слова «матур» и слишком редки случаи, когда церковное имя давало такую форму.

С точки зрения словообразования фамилия проста: корень «мадур» плюс русский суффикс принадлежности -ов. Это говорит о том, что предок-основатель жил в русскоязычной среде или был записан русскими писцами, которые переоформили тюркское прозвище по привычной модели. Среди известных носителей фамилии можно встретить людей разных профессий, но все они — потомки того самого «красивого» человека из тюркского рода.