Фамилия Мачуров происходит от прозвища или имени Мачур. В её основе лежит древнерусское слово «мачур» — так в некоторых говорах называли человека с густыми, лохматыми бровями или волосами (сравните с украинским «мачура» — косматый, взлохмаченный). Есть и другая версия: в псковских и тверских диалектах «мачур» означало «грязь, слякоть», и тогда прозвище могли дать неопрятному или вечно испачканному человеку. Оба значения укладываются в традицию давать фамилии по внешним или бытовым приметам — без намёка на ремесло или сословие.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования от мужского имени или прозвища, оканчивающегося на твёрдый согласный. Фамилия Мачуров буквально значит «сын Мачура» или «потомок Мачура». По географии она тяготеет к северо-западным и центральным областям России — Псковской, Новгородской, Тверской, — что совпадает с ареалом бытования самого слова «мачур» в диалектной речи. В этих краях фамилия фиксируется уже в переписях XVIII века, хотя широкого распространения не получила.

Интересно, что фамилия Мачуров почти не имеет однокоренных «двойников» вроде Мачуркин или Мачурский — это говорит о локальном и, возможно, позднем оформлении. В отличие от фамилий на -ин, образованных от основ на -а/-я, Мачуров сохранил архаичную форму прозвища, не смягчившуюся под влиянием церковных имён. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были крестьянами или посадскими людьми из северо-западных губерний, а прозвище родоначальника описывало либо его внешность, либо привычку не следить за опрятностью — без осуждения, а как бытовую примету.