Фамилия Мачурин образована от прозвища Мачура, которое, возможно, восходит к тюркскому нарицательному «маджар», «мачар» со значением «венгр». Возможно, что такое именование указывало на этническую принадлежность его носителя. Также возможно, что прозвище Мачура этимологически связано с тюркским существительным «маджар» (в украинском языке «маджара») со значением «телега». Не исключено, что прозвище Мачура относится к профессиональным и указывает на род деятельности его обладателя. Так могли назвать изготовителя теле или извозчика. Таким образом, потомок человека, которого звали Мачура, со временем получил фамилию Мачурин. Так в Книге памяти Калининской области упоминается Андрей Ефимович Мачурин, родившийся в 1872 году в деревне Коптево Зубцовского района Калининской области.