Фамилия Мачурин образована от прозвища Мачура, и в её основе лежат две основные версии происхождения. Первая связывает прозвище с тюркским словом «маджар» или «мачар», что означает «венгр». Такое именование могло указывать на этническое происхождение предка — выходца из венгерских земель или человека, имевшего с ними какую-то связь.

Вторая версия отталкивается от тюркского существительного «маджар», которое в украинском языке закрепилось как «маджара» — телега. В этом случае прозвище Мачура относится к профессиональным именованиям: так могли называть изготовителя телег или извозчика. Прозвища по роду занятий были широко распространены на Руси, и фамилии от них возникали естественным путём: человек, известный своим ремеслом, передавал это именование детям, а те, в свою очередь, внукам.

Какая из версий правдоподобнее? Обе имеют право на существование, но вторая выглядит более убедительной для бытовой среды. Прозвище, данное по профессии, легче закреплялось в крестьянской и ремесленной среде, тогда как указание на этничность «венгр» встречалось реже и обычно касалось конкретного человека, а не целого рода.

Словообразовательная модель здесь классическая: к основе Мачур- добавился типичный русский суффикс -ин, образующий фамилии от прозвищ, оканчивающихся на гласный или мягкий согласный. Так потомки человека по прозвищу Мачура со временем стали Мачуриными.

В документах фамилия фиксируется с XIX века. В Книге памяти Калининской области упоминается Андрей Ефимович Мачурин, родившийся в 1872 году в деревне Коптево Зубцовского района. Это подтверждает, что фамилия бытовала в тверских землях и была связана с крестьянским сословием — что косвенно поддерживает версию о профессиональном прозвище, ведь именно в такой среде ремесленные именования встречались чаще всего.