Фамилия Мадыцкая — женская форма, а её мужской вариант — Мадыцкий. Это указывает на типично польское или западнорусское происхождение: суффикс -цк-/-ск- характерен для шляхетских фамилий Речи Посполитой и для фамилий, образованных от географических названий. Если бы фамилия была исконно великорусской, скорее всего, она звучала бы как Мадыкин или Мадыков.

Основа «Мадыц-» восходит к прозвищу или имени Мадыка. В польском языке слово mady означает «грязь, слякоть», а mada — «глинистая почва». Прозвище Мадыка могли дать человеку, жившему в болотистой или глинистой местности, либо тому, кто постоянно ходил в грязи, — неопрятному крестьянину. Впрочем, не исключён и менее очевидный вариант: в диалектах польско-белорусского пограничья mady иногда называли особые грубые ткани, и прозвище могло относиться к ткачу или торговцу сукном.

С точки зрения словообразования, перед нами типичная «топонимическая» модель: название села или урочища Мадыки (Мадыка) + суффикс -цк-ий, обозначающий принадлежность к этому месту. Такие фамилии складывались в XVI–XVII веках у польской и западнорусской шляхты, а затем распространились среди крестьян и мещан. Носитель фамилии Мадыцкий — скорее всего, выходец из небольшой деревни или хутора с похожим названием, который при переезде в другой регион получил фамилию по месту прежнего жительства.

Сегодня фамилия Мадыцкая — редкая. Встречается преимущественно в западных областях России (Брянская, Смоленская), а также в Беларуси и на востоке Польши. В документах XIX века она фиксировалась у мещан и однодворцев — потомков обедневшей шляхты, сохранивших фамильный суффикс, но утративших сословные привилегии.