Фамилия Макуров происходит от имени или прозвища Макур. Чаще всего в основе лежит народная, мордовская форма канонического имени Макарий (от греческого «макариос» — блаженный, счастливый). Такая модель образования — когда полное церковное имя сокращалось и переосмыслялось в быту — типична для русских фамилий. Макур в данном случае — это просторечный вариант Макария, а суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Макура».

Есть и другая версия, сугубо прозвищная. Слово «макать» означало «окунать, погружать в жидкость». Макуром или макальником в народе называли человека, который мочил лён или делал сальные свечи. Прозвище могло закрепиться за мастером, чья работа была связана с этой процедурой. Так что предок мог быть не просто носителем имени, а человеком конкретного ремесла.

Менее убедительна, но всё же упоминается гипотеза, связывающая прозвище с армянским «макур» — «чистый». Если принять эту версию, то прозвище характеризовало бы носителя как опрятного или добросовестного человека. Однако для русской антропонимии такое заимствование менее вероятно, чем славянский корень или адаптация имени Макарий.

В документах начала XVII века встречается родственная фамилия Макурин: в 1618 году записан крестьянин Иван Макурин. Это одно из ранних свидетельств бытования подобных фамилий. Форма Макуров, скорее всего, сложилась в среде, где преобладал притяжательный суффикс -ов (в отличие от -ин, характерного для основ на -а, -я). Таким образом, фамилия Макуров — либо «сын Макария» в народном произношении, либо потомок человека с прозвищем, связанным с ремеслом или, что менее вероятно, с чертой характера.