Основой фамилии Макуров послужило церковное имя Макарий, которое в переводе с греческого языка означает «блаженный, счастливый». В основе данной фамилии лежит мордовская форма этого имени - Макур. По другой версии, фамилия Макуров образована от прозвища Макур. По одной из версий, в основе этого прозвища лежит глагол «макать» - «окунать, опускать в жидкость и вынимать; погружать, потоплять и снова вытаскивать». Макуром, Макальником иногда называли человека, который мочит лен, делает сальные свечи. Таким образом, прозвище Макур относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности основателя фамилии. Согласно другой гипотезе, прозвище Макур образовано от армянского слова makur, которое на русский язык переводится как «чистый». Возможно, что данное прозвище отражало черты характера родоначальника (добрый, отзывчивый, внимательный). Одно из первых упоминаний родственной фамилии относится к началу XVII века: в исторических документах записан Макурин Иван, крестьянин 1618 г. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Макур, со временем получил фамилию Макуров.