Фамилия Макурова — женская форма, мужской вариант — Макуров. В основе лежит прозвище Макура, а вокруг его происхождения сложилось несколько версий. Самая распространённая связывает прозвище с действием, которое обозначает глагол «макать» — окунать, опускать в жидкость и вынимать. В старину Макурой или Макальником могли называть человека по роду занятий: того, кто мочил лён или делал сальные свечи. Работа эта была грязной и требовала постоянного погружения рук в воду или жир, так что прозвище закреплялось за мастером прочно.

Другая гипотеза уводит в сторону армянского языка, где слово «makur» означает «чистый». Если принять эту версию, то прозвище Макура могло быть дано как противоположность внешнему виду — скажем, чистоплотному человеку в грязной среде, или же как характеристика душевных качеств. В русской ономастике такие заимствования редки, но возможны в регионах со смешанным населением.

Сама фамилия образована по стандартной модели: к основе «Макур-» добавили суффикс «-ов-» (притяжательное значение — «чей?» — «сын Макуры»). Форма Макурова — это родительный падеж в женском роде, который закрепился как фамилия для женщин. Одно из ранних упоминаний родственной фамилии относится к началу XVII века: в документах 1618 года записан Иван Макурин, крестьянин. Это косвенно подтверждает, что фамильный корень бытовал в крестьянской среде и не был редким.

Географическая привязка фамилии неоднозначна. Макуровы встречаются и в центральных областях России, и на Урале, но без массовых исследований точных гнёзд расселения не назвать. В отличие от фамилий на «-ский», которые часто указывали на владельческое село, Макурова — типичная «прозвищная» фамилия, закрепившаяся за одним родом. Если выбирать между версиями, первая (от «макать») выглядит правдоподобнее: она опирается на живую диалектную лексику и бытовые реалии, тогда как армянское происхождение остаётся гипотезой без массовых подтверждений в русских говорах.