Фамилия Макурова образована от прозвища Макура. По одной из версий, в основе прозвища Макура лежит глагол «макать» - «окунать, опускать в жидкость и вынимать; погружать, потоплять и снова вытаскивать». Макурой, Макальником иногда называли человека, который мочит лен, делает сальные свечи. Согласно другой гипотезе, прозвище Макура образовано от армянского слова makur, что значит «чистый». Одно из первых упоминаний родственной фамилии относится к началу XVII века: в исторических документах записан Макурин Иван, крестьянин 1618 г. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Макура, со временем получил фамилию Макурова.