Фамилия Макура (встречается также в написании Macura) — одна из тех, чьё значение напрямую связано с характером или образом жизни предка. В её основе лежит прозвище Мацура, которое восходит к украинскому и польскому слову «мацура». В переводе это означает «простой, простоватый; грубый», а также «сельский, деревенский». Таким образом, прозвище могло указывать либо на задиристый нрав человека, либо на его происхождение из сельской местности, из деревни.

С точки зрения словообразования, фамилия образована без типичного русского суффикса принадлежности (-ов/-ев, -ин). Это указывает на её западнославянские или украинские корни: в польской и украинской традиции прозвища часто переходили в фамилии напрямую, без дополнительного оформления. Модель «прозвище = фамилия» характерна для южных и западных регионов бывшей Речи Посполитой.

Со временем прозвище Мацура, первоначально присоединённое к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. В русском языке написание могло меняться: буква «ц» переходила в «к» под влиянием местных говоров или при записи фамилии в церковных книгах. Поэтому варианты «Макура» и «Мацура» — это, скорее всего, одна и та же фамилия в разной фонетической записи.

Географически фамилия тяготеет к западным окраинам славянского мира: чаще всего она встречается в Польше, на западе Украины и в Беларуси. В России фамилия редкая, что подтверждает её локальное происхождение и отсутствие массового переселения носителей в центральные регионы.