Фамилия Махура восходит к женскому имени Мария, которое в переводе с древнееврейского означает «любимая, желанная; госпожа». Основой же для фамилии послужила просторечная форма этого имени – Махура. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Махура образована от аналогичного прозвища, восходящего к глаголу «махать». Однако Махурой могли называть и того, кто полагается «на авось».