Фамилия Малинцев образована от прозвища или нецерковного имени Малинец. В русской ономастике суффикс -ец часто указывал на человека, связанного с местностью или характерным признаком: «малинец» — тот, кто имеет отношение к малине. Это мог быть либо житель местности, где росло много малины, либо человек, занимавшийся сбором или продажей этой ягоды. В говорах слово «малина» иногда имело и переносное значение — привольное, раздольное место, поэтому прозвище могло закрепиться за человеком, жившим на таком приволье.

Суффикс -цев указывает на типичную русскую патронимическую модель: Малинцев — сын Малинца. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые чаще образовывались от имен на согласный, и на -ин — от имен на -а/-я, суффикс -ец в основе встречается реже. Фамилии типа Малинцев, Кузнецов, Певцов стоят как бы на стыке: корень оканчивается на -ец, а далее добавляется стандартный суффикс принадлежности. Это делает фамилию грамматически более громоздкой, но исторически оправданной — так фиксировали прозвища, которые сами по себе уже были производными.

Географически фамилия Малинцев встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях. В этих местах малина издавна росла в диком виде в лесах и оврагах, а сбор ягод был сезонным крестьянским промыслом. В документах XVII-XVIII веков можно найти упоминания крестьян и однодворцев с такой фамилией, что указывает на её давнее бытование в среде земледельцев.

Стоит отметить, что фамилия Малинцев не связана с малороссийской (украинской) традицией, где форма «Малинец» могла бы означать «маленький мальчик» или быть уменьшительным от имени Малина. В русском контексте это именно прозвище по ягоде или месту. Спорная версия о происхождении от слова «малина» в значении «воровской притон» маловероятна — такое значение зафиксировано в арго лишь в XIX веке, а фамилия старше.

В итоге, носитель фамилии Малинцев может считать, что его предок был либо сборщиком малины, либо жил в малиннике, либо получил прозвище за любовь к этой ягоде. Фамилия редкая, но с прозрачной и понятной этимологией.