Фамилия Малокостова — женская форма фамилии Малокостов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или неканонического имени Малокост. Корень здесь составной: «мало-» и «кост-». В русской антропонимии такие прозвища давали по внешнему признаку — человеку с худощавым телосложением, которого в шутку или с сожалением называли «малая кость», то есть хилый, тонкий, неширокий в кости. В крестьянской среде, где физическая сила и стать ценились, такое прозвище было метким и распространённым.

Вторая, менее вероятная версия выводит фамилию из топонима — названия деревни или урочища вроде Малокостово или Малые Косты. Однако в доступных источниках по географии населённых пунктов России такое название не встречается, поэтому прозвищное происхождение выглядит убедительнее.

Суффикс -ов- типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ на твёрдый согласный: Малокост → Малокостов. Это классическая патронимическая модель, указывающая на «сына Малокоста». Завершение -а в женской форме — стандартное окончание для женщин в русской фамильной системе.

Фамилия редкая. Встречается преимущественно в южных и центральных регионах России, особенно в Воронежской и Ростовской областях. Это указывает на возможную локализацию рода в чернозёмной полосе, где оседлое крестьянство давало устойчивые прозвища, закреплявшиеся в фамилиях.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Костин, Костомаров, Костоглодов — показывает, что корень «кост-» в фамилиях обычен, но приставка «мало-» встречается редко. Аналогичная модель есть в фамилиях Малозёмов, Малокротов, Малопёров — все они образованы от прозвищ, описывающих внешность или имущественное положение. Малокостова стоит в этом ряду как указание на худощавость, а не на бедность.

Точных сведений о сословной принадлежности носителей фамилии нет, но по модели образования и географии можно предположить, что предки были крестьянами или однодворцами. Фамилия не дворянская: в родословных книгах она не фиксируется.