Фамилия Молокостова — женская форма фамилии Молокостов, и её происхождение неочевидно. В ней слышится что-то «молочное», но на деле корень не связан с молоком напрямую.

Словообразовательная модель указывает на суффикс -ов, типичный для русских фамилий, образованных от прозвищ или мирских имён. Основа — «Молокост». Первое, что приходит в голову: «молоко» + «кость». Но здесь скорее работает народная этимология, исказившая исходное слово. Вероятнее всего, в основе лежит древнерусское прозвище, связанное с глаголом «молотить» или существительным «молот». В диалектах «молокост» могло означать человека, который «молотит кости» — то есть грубого, костлявого или изнурённого работой. Либо это прозвище костоправа, костолома — человека, занимавшегося правкой костей или разделкой туш.

Менее правдоподобная, но возможная версия: связь с топонимом. В русской ономастике известны названия сёл и рек с корнем «Молокост» (например, Молокост — река в бассейне Оки). В таком случае фамилия могла возникнуть у выходца из этих мест. Однако документальных подтверждений массового бытования фамилии именно в тех краях нет.

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия формировалась в центральной и северной России, где эта модель была основной. В южных и западных регионах чаще встречались бы формы на -енко, -ук. Географически Молокостовы встречаются разрозненно, без ярко выраженного гнезда, что говорит о случайном или позднем возникновении фамилии — возможно, в XVIII–XIX веках, когда крестьянам массово давали фамилии по прозвищам.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Молоков, Молотков, Костомаров) показывает, что «Молокост» — редкая комбинация двух корней. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные сложные прозвища разбираются как типичные для крестьянской среды: они описывают внешность, характер или занятие, а не профессию в чистом виде. Поэтому носитель фамилии Молокостова, скорее всего, потомок человека с ярким прозвищем, которое дали за силу, грубость или специфическую работу, а не за торговлю молоком.