Основой фамилии Молокова послужило мирское имя Молоко. Фамилия Молокова образована от некрестильного имени Молоко: так могли называть человека с бледной кожей и волосами. Однако такое имя мог получить и сын кормилицы, молочный брат. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Молоко, со временем получил фамилию Молокова.