Фамилия Малюшковы — одна из тех, что рассказывает о внешности или возрасте предка без лишних загадок. В её основе лежит мирское имя или прозвище Малюшко, которое напрямую связано с прилагательным «малый». В древнерусских семьях ребёнка могли назвать Малец, Малой, Малюта или Малюшко просто по росту или возрасту — такая традиция была повсеместной и не требовала дополнительного смысла.

С точки зрения словообразования, фамилия образована по стандартной модели: к основе Малюшк- добавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Малюшков). Это типичный патроним, то есть фамилия по отцу: Малюшков буквально значит «сын Малюшка». Суффикс -ов в русских фамилиях самый распространённый, и здесь он работает без исключений.

Интересно, что корень «мал-» породил целое гнездо фамилий: Малюков, Малютин, Малёк, Малявин. Малюшковы стоят в этом ряду особняком из-за редкого суффикса -ушк-, который придаёт имени уменьшительно-ласкательный оттенок. Если Малюта звучало грубовато, то Малюшко — скорее ласково, домашне. Такая форма могла закрепиться за младшим сыном или просто за человеком, которого в семье называли нежно.

Нельзя исключать, что прозвище Малюшко получил взрослый человек невысокого роста. В среде крестьян и ремесленников прозвища по внешним признакам давали часто и они легко переходили в фамилии. Точных данных о месте и времени возникновения фамилии Малюшковы нет — процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, с XV по XVII век, и письменные источники по такой редкой фамилии могли просто не сохраниться.

Фамилия встречается в основном в центральных и северных областях России, но массовой географической привязки не имеет. Это скорее редкая фамилия, что делает её особенно ценной для семейной истории: каждый носитель может считать, что его предки не смешались с многочисленными однофамильцами, а сохранили уникальную линию.