Фамилия Маменковы — один из тех случаев, когда за привычным русским окончанием скрывается нерусская основа. Сейчас она звучит как типичная русская фамилия с суффиксом -ов, но её корни ведут на юго-запад, в земли современной Украины или Белоруссии.

Первоначальная форма — Маменко. Суффикс -енко (в белорусском варианте -енка) в тех краях традиционно означал «маленький», «сын» или «потомок». Когда носитель такой фамилии переселялся в великорусские губернии, фамилию нередко подстраивали под местную модель, добавляя -ов. Так Маменко превратился в Маменкова, а вся семья стала Маменковыми.

Основа фамилии — прозвище Мама или Мамка. В старину так могли назвать не просто мать, а кормилицу или старшую няню, выхаживавшую чужих детей. Ласковое обращение «мамочка» закреплялось за женщиной, которая выполняла эту работу. Её дети или внуки, скорее всего, и получили прозвище Маменко — то есть «тот, кто из рода Мамы» или «сын Мамки».

Менее вероятная, но возможная версия: прозвище могло относиться к мужчине, если он был изнеженным, «маменькиным сынком» или отличался мягким характером. Однако для крестьянской и казачьей среды такое прозвище было бы скорее насмешливым, чем уважительным, поэтому версия с кормилицей выглядит убедительнее.

Фамилия Маменковы встречается в основном на юге России, в областях, граничащих с Украиной, — Курской, Белгородской, Воронежской. Это косвенно подтверждает путь миграции: из малороссийских земель на северо-восток, где фамилия и обрела привычное нам окончание.