Фамилия Маменков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилию Маменков мог носить потомок женщины, кормившей грудью не своих детей, старшей няни, кормилицы, которую ласково называли «мамочка» (от «мамка»). Скорее всего, фамилия Маменков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Маменко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мама, со временем получил фамилию Маменков. О точном месте и времени возникновения фамилии Маменков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Маменков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.