Фамилия Маменкова образована от мужского варианта Маменков, и её основа — имя или прозвище Мамен. В русской ономастике суффикс -ов (в женском роде -ова) указывает на принадлежность: «чей?» — Маменков, то есть потомок Мамена. Но что стоит за этим именем?

Самая вероятная версия: Мамен — это разговорная форма церковного имени Мамант (от греческого «мамма» — «мать», «сосок матери»). В русских говорах имя Мамант нередко сокращали до Маман, а далее — до Мамен, под влиянием аканья или простонародного произношения. Святой мученик Мамант почитался как покровитель домашнего скота, и имя это было распространено в крестьянской среде, особенно в центральных и южных губерниях России.

Менее вероятная гипотеза связывает фамилию с диалектным словом «маменька» — «мать» или «ласковое обращение к женщине». В таком случае Маменков могло быть прозвищем маменькиного сынка либо человека, выросшего без отца. Но эта версия слабее: прозвища от слов «мать» обычно давали сиротам или баловням, и они редко закреплялись в виде фамилий с суффиксом -ов, чаще — в форме Мамин, Матушкин.

География фамилии Маменкова сегодня — преимущественно юг России (Ростовская, Волгоградская области) и восток Украины. Встречается она нечасто, что говорит о локальном происхождении: скорее всего, родоначальник жил в одном селе или небольшом уезде, и фамилия не успела широко разойтись. По сословной принадлежности предки Маменковых — почти наверняка крестьяне или мещане, так как имя Мамант в дворянской среде было редкостью.

Таким образом, фамилия Маменкова — это память о предке, которого в быту звали Мамен, то есть Мамантом. Она не таит в себе загадок, но хранит звучание народной речи, где церковное имя обрело простую и тёплую форму.