Фамилия Маменков — одна из тех, что хранит в себе не просто имя, а целую профессию или социальную роль предка. В её основе лежит не имя, а прозвище, связанное с уходом за детьми. Скорее всего, родоначальником Маменковых была женщина, которую называли «мамочка» или «мамка» — так в старину ласково обращались к кормилице или старшей няне, выхаживавшей чужих детей. Это был уважаемый, хоть и не всегда заметный труд: кормилица заменяла младенцу родную мать, и её роль в семье была велика.

Впрочем, есть и другая версия: прозвище Мама мог получить мужчина — например, слишком заботливый, мягкий или тот, кто растил детей один. В таком случае фамилия образована напрямую от этого прозвища через суффикс принадлежности -енк(о), что типично для украинской традиции. Первоначальная форма — Маменко — указывает на потомка человека по прозвищу Мама (суффикс -енко означает «чей-то сын» или «потомок»).

Дальнейшая судьба фамилии связана с миграцией. Род Маменко, вероятно, перебрался с украинских земель в великорусские области, где фамилию «русифицировали»: к основе добавили типичный русский суффикс -ов. Так Маменко превратился в Маменкова. Подобная модель — когда украинская фамилия на -енко получает русское окончание -ов — встречается нередко: например, Бондаренко → Бондаренков, Коваленко → Коваленков.

Суффикс -ов в фамилии Маменков указывает на принадлежность: «чей?» — Маменков, то есть сын или потомок того, кто носил прозвище Мама (или Маменко). По сословному составу фамилия не была элитарной: кормилицы и няни происходили из крестьян или мещан, так что и носители фамилии, скорее всего, относились к простым сословиям. Географически фамилия встречается в центральных и южных областях России, а также на Украине, что подтверждает её «переходный» характер между двумя культурами.