Фамилию Маменков мог носить потомок женщины, кормившей грудью не своих детей, старшей няни, кормилицы, которую ласково называли «мамочка» (от «мамка»). Со временем, вероятно, род Маменко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мама, со временем получил фамилию Маменков.