Фамилия Мантрова, возможно, представляет собой вариант фамилии Мантыров, которая происходит от прозвища Мантыр. Это прозвище, вероятно, образовано от глагола «мантырить», то есть «командовать», либо от диалектного «мантырь» - «толстая ванта, ложка на расшивах». В любом случае, фамилия Мантров относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Можно предположить, что основатель рода Мантуровых занимал руководящую должность, либо был портным. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мантыр, со временем получил фамилию Мантрова.