Фамилия Мантровы, вероятнее всего, ведет начало от прозвища Мантр. Его происхождение неоднозначно, и здесь есть несколько версий. Самая распространенная связывает прозвище с глаголом «мантырить» — «командовать, распоряжаться». В этом случае Мантром могли прозвать строгого начальника, старосту или человека с властным характером.

Вторая версия отсылает к диалектному слову «мантырь», которым на Волге называли толстую ванту (снасть) или ложку на расшивах (речных судах). Если основатель рода имел отношение к судоходству или ремеслу, прозвище могло закрепиться за ним по профессии. Некоторые исследователи предполагают, что фамилия Мантров — это вариант фамилии Мантыров, где «ы» со временем перешло в «о» под влиянием произношения или при записи в документах.

По модели образования фамилия типична для русского ономастикона: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Мантров), то есть «сын Мантра». Такие фамилии чаще всего встречались в северных и центральных губерниях России, но точную географию бытования Мантровых установить сложно — фамилия редкая и не имеет ярко выраженного «гнезда».

В отличие от многих других «профессиональных» фамилий, Мантровы не привязаны к одному ремеслу: прозвище могло даваться как за характер, так и за занятие. Слово «мантырь» в значении «портной» тоже встречается в говорах, что добавляет версию о возможной связи с портняжным делом, хотя она менее убедительна, чем «командная» или «судовая».

О времени возникновения фамилии можно сказать лишь, что она сформировалась не раньше XVI–XVII веков, когда у русских крестьян и посадских людей начали массово закрепляться наследственные родовые имена. Мантровы — пример того, как бытовое прозвище, данное одному человеку, спустя поколения превратилось в фамилию, сохранившую память о своем первом носителе.