Фамилия Мартенсен имеет довольно интересную историю происхождения и относится к распространенному типу датских фамилий. Фамилия Мартенсен ведет свое начало от мужского имени Мартин. Оно происходит от латинского имени Martinus, которое, в свою очередь, было получено от Martis — формы родительного падежа имени римского бога Марса. В основе фамилии лежит датский вариант этого имени – Мартен. Покровителем имени считается Святой Мартин Туров, епископ IV столетия, который особенно почитается во Франции. Согласно легенде, зимой он встретил нищего, замерзающего от холода. Тогда Мартин разрезал свой плащ надвое и отдал его половину нищему. Пять римских пап носили это имя. Компонент «сен», характерный для датских фамилий, в переводе на русский означает «сын». Таким образом, Мартенсен – сын Мартена. Одним из самых известных обладателей фамилии является Иоанн Мартенсен (1808—1883) — известный датский богослов, профессор в Копенгагене, превосходный церковный оратор, епископ зеландский. Тем не менее, для некоторых фамилий датского происхождения этимология устанавливается с несомненной подлинностью.