Фамилия Мартынов-Лапин — типичный пример русской двойной фамилии, которая впитала в себя сразу два разных корня. Двойные фамилии в России сначала закреплялись в дворянской среде (нередко как знак объединения родов или передачи фамилии матери), а со временем встречались и у других сословий, но всегда оставались сравнительно редкими.

Первая часть, Мартынов, восходит к крестильному имени Мартын (церковная форма — Мартин). Латинское Martinus означает «посвященный Марсу» или «воинственный» — от имени древнеримского бога войны. На русской почве имя давали и крестьянам, и купцам, и дворянам, поэтому Мартыновы встречаются повсеместно, и сословной привязки у этой основы нет.

Вторая половина, Лапин, сложнее. Хотя на слух она кажется связанной со словом «лапа», ономасты (в частности, Б. Унбегаун) выводят её из сокращённых форм греческих имён Евлампий («светящийся») и Харлампий («радостный свет»). В бытовой речи эти длинные имена ужимали до короткого Лапа — отбрасывали начало, оставляя корень -ламп- в упрощённом виде. Именины Евлампия приходятся на 18 марта и 23 октября, Харлампия — на 23 февраля. Таким образом, Лапин — это отчество от прозвищной формы Лапа, а не от названия звериной конечности, хотя народная этимология могла переосмыслить фамилию и так.

Вероятнее всего, фамилия Мартынов-Лапин возникла при слиянии двух родов или при передаче прозвания по материнской линии. Первый носитель мог быть Мартыновым, а его жена или тёща — из рода Лапиных, и чтобы сохранить память о второй ветви, фамилию удвоили. Или же сам предок носил двойное прозвище, которое затем закрепилось в документах. Точную дату и место появления установить трудно, но характерно, что обе основы — от крестильных имён, что типично для массовых русских фамилий XVI–XVII веков.