Фамилия Маурус — редкий случай, когда русская по форме фамилия имеет прямое латинское происхождение, а не греческое или древнееврейское, как большинство «именных» фамилий. В её основе лежит латинское слово Maurus — «мавр», то есть житель Мавретании (историческая область на северо-западе Африки). В Древнем Риме так называли темнокожих людей, а в средневековой Европе слово стало личным именем, которое давали в честь святого Мавра (один из учеников святого Бенедикта, почитаемый в католической традиции).

Фамилия Маурус образована напрямую от крестильного имени Маур, без каких-либо русских патронимических суффиксов (-ов, -ев, -ин). Это указывает на то, что либо предок носителя фамилии был выходцем из католических земель (Польша, Литва, Украина), где такие бессуффиксные фамилии обычны, либо фамилия была искусственно закреплена за учеником духовной семинарии — в среде русского духовенства в XVIII–XIX веках было модно давать воспитанникам латинизированные фамилии в честь античных или библейских героев (Маурус, Амвросий, Феликс). Второй вариант правдоподобнее: в России фамилия Маурус встречается преимущественно в среде потомков духовенства, особенно в центральных и южных губерниях.

Словообразовательная модель здесь уникальна для русской ономастики: обычно фамилии от имени Мавр давались с суффиксом — «Мавров» или «Маврин». Форма Маурус — это калька с латинского именительного падежа, а не с русской основы. Поэтому носители этой фамилии, скорее всего, не крестьяне и не посадские люди, а потомки тех, кто имел отношение к книжной культуре и латинскому языку. Ударение в фамилии, как правило, падает на первый слог — Ма́урус, хотя в некоторых регионах встречается вариант Мау́рус.

В дореволюционных справочниках фамилия не частотна. Встречается у поляков и белорусов-католиков, где могла быть записана как Maurus, но в русской среде она оставалась штучной, почти исключительно семинарской. Сегодня носители фамилии живут в основном в России и на Украине, но нигде не образуют компактных поселений.