Фамилия Мензелинцева образована от прозвища Мензелинец, которое восходит к топониму Мензелинск (тат. Minzələ, Минзәлә) — город в России, административный центр Мензелинского района Татарстана. Город расположен на левом берегу реки Мензели, в месте её впадения в Каму. В 1652—1656 годах на этом месте была основана крепость, охраняющая восточные границы России от набегов ногайцев, калмыков и взбунтовавшихся башкир. Острог был самым обширным укреплением на Закамской черте, и его жителям не раз приходилось отражать набеги. Первыми поселенцами были 100 русских конных стрельцов, а затем и 124 семьи смоленской шляхы. Также имеет место версия о более раннем возникновении города. Можно предположить, что эти места заселены ещё до Волжской Булгарии и до возникновения Мензелинска здесь могло быть древнее поселение, через которое в IX—XII веках проходил средневековый торговый путь Бухара — Болгары, в дальнейшем поэтически названный Великим Шёлковым путём. Вероятно, одна из стоянок на караванной верблюжьей трассе была на берегу речки Мензеля. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Мензелинец, со временем получил фамилию Мензелинцева.