Фамилия Миласердов — редкий случай в русской ономастике, где в основе лежит не имя, не профессия и не географическое название, а целое устойчивое выражение. Она происходит от словосочетания «милый сердцу» или от прозвища Милый Сердце. В старину так могли назвать ласкового, душевного человека, приятного в общении, того, кто «мил сердцу» окружающих. Фамилия закрепилась в форме притяжательного прилагательного с суффиксом -ов: буквально «сын Милого Сердца».

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Обычно фамилии на -ов образуются от полных имён (Иван — Иванов) или прозвищ-существительных (Кузнец — Кузнецов). Миласердов же строится из двух корней: «мил-» и «-серд-», соединённых интерфиксом -а-. Такая конструкция характерна для прозвищ-композитов, которые в XVII–XVIII веках иногда превращались в фамилии, но массового распространения не получили. Ближайшие аналоги — Добросердов, Милосердов, Тихосердов.

В отличие от фамилии Милосердов, имеющей книжное, церковное звучание (милосердие как добродетель), Миласердов — более бытовое, народное прозвище. Оно не связано с религиозным понятием, а описывает личное качество: «тот, кто мил сердцу», то есть желанный, любимый. В говорах слово «миласердый» встречалось как прилагательное со значением «сердечный, приветливый».

Фамилия редкая. В дореволюционных источниках она фиксируется преимущественно в центральных губерниях России, но без выраженного ареала. В советских телефонных справочниках и базах ЗАГС носители встречаются единично. Это не фамилия крестьянской массы — скорее, она могла возникнуть в среде однодворцев или мелких служилых людей, где прозвища давали по характеру.

Ономастический словарь Б. Унбегана упоминает Миласердова в ряду фамилий, образованных от прозвищ-словосочетаний, но не разбирает подробно. В целом, фамилия сохранила архаичную форму и сегодня воспринимается как поэтическая: она буквально рассказывает, каким человеком был предок — «милый сердцу».