Фамилия Милосердова не сразу раскрывает свою историю. С одной стороны, она прозрачна по смыслу: в основе лежит церковнославянское прилагательное «милосердый», то есть «милосердный, благосклонный, снисходительный». С другой — происхождение такой фамилии упирается в главный вопрос: откуда она взялась у конкретного человека?

Здесь есть две основные версии. Первая, бытовая, говорит о прозвище. Так могли называть добросердечного и отзывчивого человека, чья доброта бросалась в глаза окружающим. Прозвище Милосердый закреплялось за ним как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии Милосердов. Вторая версия — семинарская, и она выглядит правдоподобнее для фамилии с таким ярко выраженным «духовным» корнем.

Речь идет об искусственных фамилиях, которые массово возникали в среде будущих церковнослужителей. Семинария требовала, чтобы у каждого ученика была фамилия. Если человек поступал без официально закрепившейся фамилии, ему придумывали новую. Либо меняли естественно сложившуюся, если она ассоциировалась с неподобающими сану вещами — например, Пьянов, Любовников или Разгуляев. Наставники рекомендовали сменить её на более подходящую, благозвучную. Милосердие — сострадательное, доброжелательное, заботливое отношение к другому человеку — в христианстве осмыслялось как одна из трех богословских добродетелей наряду с верой и надеждой. Поэтому выбор такого имени для фамилии в семинарской среде был естественным и символичным.

Не исключено и третье, более редкое объяснение. Милосердый могло быть не прозвищем, а личным именем, которым родители нарекли сына, желая, чтобы он вырос благодушным человеком. В таком случае фамилия сохранила память о родительском пожелании, обращенном к предку.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования отчеств: Милосердов — сын Милосердого. Женская форма Милосердова — это та же фамилия, закрепившаяся за женщинами рода.

Среди известных носителей фамилии — советский баскетболист, заслуженный мастер спорта СССР Валерий Владимирович Милосердов. Но в целом фамилия редкая, и её носители сегодня разбросаны по разным регионам России.