Фамилия Милентьева рассказывает о предке, которого звали Милентий. Это не отдельное имя, а производная форма крестильного имени Мелентий, которое пришло из греческого языка и переводится как «заботник» или «хлопотун». Имя было распространено в церковной среде, а в народе его нередко переиначивали на свой лад. Под влиянием икающих говоров, где «е» звучит как «и», форма Милентий закрепилась в обиходе и легла в основу фамилии.

Сам суффикс -ев в фамилии указывает на модель отчества-притяжательности: Милентьев — это сын или потомок Милентия. Такая модель в XV–XVII веках была самой массовой среди всех сословий, но для простых людей она часто становилась единственным способом закрепить родовое имя. Поэтому можно предположить, что основатель рода был человеком из простого сословия, а не из знати, где фамилии нередко образовывались от полных форм имени или от прозвищ. Впрочем, точных сведений о социальном статусе первого носителя нет — это лишь вероятная версия, основанная на словообразовательной логике.

Интересно, что в церковных записях имя чаще писали как Мелентий, а вот в бытовой речи и документах приказного делопроизводства проскальзывал вариант Милентий. Именно эта «народная» форма и закрепилась в фамилии, что делает её своеобразным маркером живой речи того времени. Однокоренные фамилии Мелентьев и Милентьев сосуществуют до сих пор, и их носители могут быть дальними родственниками, хотя проследить это по документам сложно.

Сам корень восходит к греческому слову, связанному с заботой и хлопотами. Вряд ли имя давали в честь какого-то конкретного святого с таким значением — скорее, оно отражало пожелание ребёнку быть рачительным и деятельным хозяином. В русской традиции такие «характерные» имена ценились, поэтому неудивительно, что Мелентий не был редкостью.

Фамилия Милентьева в женском роде — это та же история, просто с окончанием, указывающим на принадлежность женщине. В современном употреблении она не меняет своего происхождения, хотя носительницы часто интересуются, не связана ли фамилия с чем-то иным. Связи с милым или милостью тут нет — это чисто фонетическое совпадение, которое возникает из-за икающего произношения. Так что если вы ищете корни, смотрите в сторону греческого «заботника», а не в сторону ласковых слов.