Мужское крестильное имя Мелентий имеет греческое происхождение и в переводе на русский язык означает «заботник, хлопотун». В основу фамилии легла производная форма имени — Милантий. Покровителем этого имени является Святой Мелентий, архиепископ Антиохский. Он защищал православную веру от еретиков, за что и потерпел от них три раза заточение (IV в.). Скорее всего, основатель рода Милантьевых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Согласно другой гипотезе, фамилия Милантьева образована от прозвища Милантя, основой для которого послужило прилагательное «милый» - «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Вероятно, такое прозвище дали красивому, доброму, приветливому человеку. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милантий, со временем получил фамилию Милантьева.