Мужское крестильное имя Мелентий имеет греческое происхождение и в переводе на русский язык означает «заботник, хлопотун». В основу фамилии легла производная форма имени — Милантий. Покровителем этого имени является Святой Мелентий, архиепископ Антиохский. Он защищал православную веру от еретиков, за что и потерпел от них три раза заточение (IV в.). Согласно другой гипотезе, фамилия Милантьев образована от прозвища Милантя, основой для которого послужило прилагательное «милый» - «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Вероятно, такое прозвище дали красивому, доброму, приветливому человеку. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милантий, со временем получил фамилию Милантьев.