Фамилия Милентьев образована от имени Милентий, производной формы крестильного мужского имени Мелетий (Мелентий). Оно имеет греческое происхождение и в переводе означает «заботливый». Покровителем этого имени считается архиепископ Святой Мелентий, который защищал православную веру от еретиков, за что неоднократно заключался в темницу. Его память совершается церковью 25 февраля. Кроме того, это редкое имя носил Мелетий Смотрицкий (ок. 1578— 1633), украинский и белорусский ученый-филолог, церковный и общественный деятель; известен как автор знаменитой «Грамматики славянского языка», написанной в 1619 г., а также как создатель полемических церковных трудов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милентий, со временем получил фамилию Милентьев. Мужское крестильное имя Мелентий в переводе с греческого означает «заботник, хлопотун». В основу фамилии легла производная форма имени, образованная под влиянием икающих говоров - Милентий. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милентий, со временем получил фамилию Милентьев.