Фамилия Миличихин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Имя Миличиха происходит от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Миличихин ведет свое начало от прозвища Милый, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Миличиха, со временем получил фамилию Миличихин. О точном месте и времени возникновения фамилии Миличихин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Миличихин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.