Основой фамилии Милич послужило мирское имя Милый. Имя Милый происходит от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Милич ведет свое начало от прозвища Милый, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милый, со временем получил фамилию Милич.