Фамилия Миличёнок — характерный пример фамилий, образованных по западнорусской (белорусской и украинской) модели с патронимическим суффиксом -ёнок. В русском языке этот суффикс встречается редко и почти исключительно в регионах, исторически связанных с Великим княжеством Литовским. Он указывает на «малого» или «потомка»: Миличёнок — буквально «маленький Милич» или «сын Милича». Основа здесь не имя Мила, а более редкое Милич — скорее всего, краткая форма от церковного имени Милий (от латинского «милый, приятный») или от славянского имени Милован, Милен.

Разберём цепочку. Сначала от имени Милий (или Милован) образовали уменьшительное Милич — так в быту могли называть младшего в семье или просто ласково. Затем к этой основе добавили суффикс -ёнок, типичный для фамилий крестьян и мещан на территории современной Беларуси и западных областей России. Аналоги по модели: Ивашёнок (от Иваш), Павлёнок (от Павел), Климёнок. Важно, что ударение в фамилии падает на последний слог — Миличёнок, что тоже выдает её западнорусское происхождение: в центральной России такие фамилии обычно переносили ударение на основу.

Есть и другая, менее вероятная версия: основа могла быть не от имени, а от прозвища Милич — возможно, от слова «милый» в значении «любимец, угодник» или от диалектного «милить» (льстить, умильно просить). Но прозвищная версия слабее, потому что суффикс -ич в прозвищах встречается реже, чем в именах, и обычно указывает на отчество, а не на характеристику человека.

Географически фамилия Миличёнок почти наверняка привязана к восточной Беларуси или к Смоленщине, Брянщине — регионам, где суффикс -ёнок был продуктивен в XVI–XVII веках. В переписях и ревизских сказках XIX века такие фамилии часто фиксировали у крестьян, реже у однодворцев. Сословный состав предков — скорее всего, крестьяне или мещане, потому что дворянские фамилии в этой модели практически не встречались (дворяне предпочитали -ов/-ев или -ский).

Сейчас фамилия редкая, её носители разбросаны по России и Беларуси, но наибольшая концентрация — в Витебской и Могилёвской областях. Если вы встретили Миличёнка за Уралом или в Сибири, это, скорее всего, след переселения конца XIX — начала XX века, когда крестьяне с запада осваивали новые земли.