Имя Миличиха происходит от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Миличихин ведет свое начало от прозвища Милый, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Миличиха, со временем получил фамилию Миличихин.