Милославские – русский дворянский род, происходящий, по сказаниям древних родословцев, от литовского выходца Вячеслава Сигизмундовича, прибывшего в Москву в свите Софии Витовтовны, невесты великого князя Василия Дмитриевича. Его внук Терентий Федорович принял фамилию Милославский. Данило Иванович Милославский был в 1623 г. воеводой в Верхотурье, затем в Курске. Род Милославских возвысился через брак Марии Ильиничны Милославской с царем Алексеем Михайловичем; об отце ее Илье Даниловиче см. Иван Андреевич Милославская (умер в 1663 г.) был боярином, Иван Богданович - наместником сибирским (1671) и боярином, брат его Матвей - также боярином. Боярин Иван Михайлович Милославская (умер в 1685 г.) играл важную роль в событиях первых лет царствования царей Иоанна и Петра Алексеевичей. Федор Сергеевич Милославский был вице-адмиралом и сенатором (умер в 1783 г.). Фамилия Милославская, скорее всего, ведет свое начало от названия имения, владельцем которого и был дальний предок обладателя этой фамилии. Очевидно, что он принадлежал к высшим слоям общества, на что указывает суффикс –ский, характерный для аристократических фамилий. Само же прозвище Милославская образовано от слов «милый» и «слава».