Оно ведет свое начало от слова «милость». Очевидно, прозвище Милоста содержало указание на черты характера и особенности поведения основателя фамилии: он мог быть отзывчивым, милосердным, благосклонным, снисходительным человеком. По другой версии, основой для прозвища Милоста послужило слово «милость» в значении «жалованье служителю» («Толковый словарь живого великорусского языка» В. Исходя из этого, можно предположить, что родоначальник Милоста был служителем культа.