Фамилия Миляновский — типичный пример польской или западнорусской модели фамилии на -ский, которая указывает на дворянское или шляхетское происхождение, либо на связь с определённой местностью. В основе фамилии лежит топоним — название населённого пункта Милянов, Миляново или Миляновичи. Такие названия не редкость на территории современной Польши, Беларуси и Украины: например, деревни Миляново есть в Мазовецком воеводстве Польши, а Миляновичи — в Волынской области. Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, получил её по названию места, откуда был родом или где владел землёй.

Корень фамилии — Милян — восходит к славянскому имени Милан или Милян, производному от основы «мил-» (милый, любимый). В древнерусской и польской традиции это было распространённое нецерковное имя, а также основа для прозвищ. Суффикс -ов- в топониме указывает на принадлежность владельцу (то есть «село Миляна»), а финальное -ский — на связь с этим местом. Поэтому фамилия Миляновский буквально означает «выходец из Милянова» или «тот, кто владеет Миляновым».

В отличие от более простых фамилий на -ов или -ин, которые часто давали крестьянам, фамилии на -ский в Российской империи до XIX века были характерны для дворянства и духовенства. Если предки Миляновских были шляхтой, они могли владеть небольшим поместьем в Речи Посполитой. Если же фамилия возникла в среде духовенства, её могли искусственно образовать при поступлении в семинарию от названия родного села. Встречается также вариант написания Миляновский с двумя «н», но это скорее исключение, связанное с описками метрических книг.

Спорным моментом может быть связь с тюркским словом «милян» или «миллян», но для славянской фамилии это маловероятно: географическая привязка к польско-белорусским землям и прозрачная славянская этимология делают версию с тюркским корнем надуманной. Таким образом, Миляновский — фамилия, которая прямо говорит о географическом корне и социальном статусе предков, будь то мелкая шляхта или сельские священники.