Фамилия Милюгин является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Милюгин образована от прозвища Милюга. Оно восходит к прилагательному «милый» со значением «дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Милюга содержало указание как на особенности внешности основателя фамилии (миловидность, красота), так и на черты его характера (добродушность, незлобливость, кротость). Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Милюгин лежит не прозвище, а мирское имя Милюга – так могли назвать долгожданного, желанного, любимого ребенка. Так и прозвище Милюга закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Милюгин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюга, со временем получил фамилию Милюгин. Безусловно, фамилия Милюгин представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Милюгин можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.