Фамилия Милюхин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Милюха имеет общеславянский корень мил- и связано с прилагательным «милый», т.е. Однако в данном случае более правдоподобной представляется первая гипотеза. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милюха, со временем получил фамилию Милюхин. О точном месте и времени возникновения фамилии Милюхин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милюхин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.