Фамилия Мишенцева — пример того, как старинное русское прозвище, связанное с военным делом, превратилось в наследственное родовое имя. В её основе лежит слово «мишень», которое в древнерусском языке означало цель для стрельбы, а также само место для упражнений в стрельбе из лука или огнестрельного оружия. Соответственно, прозвище Мишенец могли дать либо отличному стрелку, который редко промахивался, либо, наоборот, новобранцу или неуклюжему человеку, который сам служил «мишенью» для насмешек. Вторая версия менее вероятна, так как прозвища с положительным оттенком закреплялись чаще.

Модель образования типична для восточнославянской ономастики: от основы «мишен-» с помощью суффикса -ец (Мишенец) и последующего притяжательного суффикса -ев- (Мишенцев). Фамилия Мишенцева — женская форма, указывающая на принадлежность к роду Мишенцевых. Суффикс -ец в прозвищах нередко обозначал носителя признака или деятеля, поэтому Мишенец — это «тот, кто имеет отношение к мишени». Аналогичные фамилии — Мишенев, Мишенин, Мишенков — образуют гнездо, но Мишенцева стоит особняком из-за редкого сочетания суффиксов.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным регионам России, где были распространены стрелецкие слободы и военные поселения. В архивных записях XVII–XVIII веков встречаются упоминания служилых людей с прозвищем Мишенец в Тульской, Рязанской и Воронежской губерниях. Это косвенно подтверждает связь с военной средой: предки носителей фамилии могли быть стрельцами, пушкарями или охотниками, для которых меткость была профессиональным качеством.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» отдельного разбора фамилии Мишенцева нет, но модель на -енцев/-инцев он относит к продуктивным для фамилий, образованных от прозвищ на -ец. Таким образом, этимология прозрачна и не требует сложных реконструкций. Спорных версий, например о связи с тюркским «мишен» (знак, метка), не возникает — слово «мишень» прочно вошло в русский язык через польское посредничество из немецкого (Scheibe — мишень), и фамилия сложилась уже на русской почве.

Если ваши предки носили фамилию Мишенцева, скорее всего, они были людьми, так или иначе связанными с военным делом или охотой, и жили в центральной части России. Фамилия не принадлежала к дворянским родам — в реестрах XVIII–XIX веков Мишенцевы числятся в основном среди крестьян и мещан, что типично для прозвищ, перешедших в фамилии без сословных привилегий.