Основой фамилии Митрошенков послужило имя Митрофан или Дмитрий. Фамилия Митрошенков происходит от мужского имени Митроша. По одной из гипотез, оно образовано от крестильного имени Митрофан, которое в переводе с греческого означает «слава матери», «найденный матерью». Согласно другой версии, имя Митроша является производной формой от канонического мужского имени Дмитрий. Оно имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Со временем, вероятно, род Митрошенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митроша, со временем получил фамилию Митрошенков.