Основой фамилии Морукова послужило мирское имя Морук. Мирское имя Морук, скорее всего, берет начало от глагола «морить» - «отравлять», «доводить до истощения; мучить». Так, родителя назвали сына Моруком, желая, чтобы он рос сильным и здоровым. Возможно также, что фамилия Морукова образована от прозвища Морук, имеющего ту же этимологию, что и имя. Вероятно, именование Морук относится к профессиональным и указывает на род занятий его обладателя. Так могли назвать того, кто обрабатывал дерево особым способом – при помощи морения, то есть длительной выдержки в воде и специальном растворе, придавал ему прочность. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Морук, со временем получил фамилию Моруков. Среди известных однофамильцев можно назвать ученого, врача и космонавта, а также сотрудника Государственного научного центра РФ Бориса Владимировича Морукова.