Фамилия Мудренков образована по классической русской модели с суффиксом -ов, который добавляется к основе, оканчивающейся на согласный. В основе лежит прозвище или мирское имя Мудреный. В древнерусском языке слово «мудреный» имело два основных значения. Первое — «сложный, замысловатый, трудный для понимания». Второе, более архаичное, — «мудрый, знающий, обладающий большим опытом». Скорее всего, прозвище относилось ко второму значению: так могли назвать человека рассудительного, умудренного жизнью, либо, напротив, в ироничном смысле — того, кто любил мудрить и усложнять простые вещи.

Словообразовательная цепочка выглядит так: прилагательное «мудреный» → прозвище Мудреный → отчество Мудренков («чей?» — сын Мудреного). Фамилия фиксируется в основном в центральных и северных регионах России. Встречаются варианты написания с двумя «н» — Мудренников, но это более редкая форма, возникшая под влиянием слов на -ник (например, «мудреник» — человек, который мудрит).

По сословной принадлежности Мудренковы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Фамилии на -ов в этой среде закрепились в XVI–XVII веках. В отличие от дворянских фамилий, которые часто имели книжную или географическую основу, прозвищные фамилии вроде Мудренков прямо указывали на личную черту предка — его ум или склонность к замысловатым решениям.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает понять контекст. Мудров, Мудрецов, Мудряков — все они восходят к тому же корню «мудр-», но различаются суффиксами. Мудренков стоит особняком: суффикс -ен- указывает на признак (мудреный), а не на действие (мудрец) или качество (мудрый). Это редкий случай, когда фамилия сохранила не просто корень, а полное прилагательное в основе, что делает её более «говорящей» для этимолога.