Фамилия Наскальный звучит почти как археологический термин, но её происхождение, скорее всего, гораздо прозаичнее и не связано с древними рисунками. В основе фамилии лежит не прилагательное «наскальный», а прозвище или мирское имя, образованное от слова «скала». В русских говорах «скала» имела два основных значения: каменистая гора или утёс, а также — в некоторых регионах — берестяной короб, лукошко или даже деревянная кадка. Поэтому предок носителя фамилии мог получить прозвище Скала либо за крепкое, «каменное» телосложение и несгибаемый характер, либо за то, что делал и продавал такие короба.

Модель образования фамилии прозрачна: к основе «скал» добавился суффикс -н-, типичный для русских прилагательных, а затем фамильный суффикс -ый. Такая схема (прилагательное + -ый) встречается реже, чем стандартные -ов или -ин, и чаще фиксирует прозвищное происхождение. Форма «Наскальный» — это указание на место или свойство: «тот, кто живёт на скале» или «тот, кого прозвали Скалой». Приставка «на-» здесь усиливает привязку, подчёркивая, что человек не просто скалистый, а именно находящийся на скале.

В ономастике фамилии, образованные от географических объектов через приставку и суффикс, нередко указывают на переселенцев: человека, переехавшего с одного места на другое, могли записать как «Наскальный» — то есть «живущий на скале» в отличие от прежнего места жительства. Однако не исключён и более простой вариант: прозвище могли дать человеку, чей дом стоял на каменистом возвышении или у обрыва.

Фамилия редкая. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках она почти не встречается, что может говорить о позднем оформлении — в среде крестьян или казачества, где фамилии нередко закреплялись лишь к концу XIX века. Встречается она преимущественно в южных регионах России, где есть скалистые ландшафты, а также в Сибири. Однокоренные фамилии — Скалов, Скалин, Скальский — более распространены, но Наскальный выделяется именно своей пространственной приставкой, которая делает значение «живущий на скале» буквальным.