Фамилия Наскалова принадлежит к числу русских фамилий, образованных от прозвища или мирского имени. Основа здесь — слово «наскал», которое в русских говорах имело несколько значений. В одних диалектах «наскалом» называли настойчивого, упрямого человека, буквально «наскаливающего» на своём. В других — это мог быть человек, который «наскаливает», то есть точит, острит что-либо (от глагола «скалить» — точить, делать острым). Третья версия связывает прозвище с охотничьим или рыболовным термином: «наскал» — место на скале, где зверь оставляет следы, или каменистый выступ на берегу.

Суффикс -ов- указывает на типичную русскую патронимическую модель: Наскалов — сын Наскала. Женская форма Наскалова — это, скорее всего, либо жена, либо дочь Наскалова. Фамилия не относится к числу самых распространённых, но встречается в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях, где диалектная лексика сохраняла слово «наскал» дольше.

Интересная деталь: в некоторых старых переписях встречается вариант написания «Носкалов», что могло быть связано с аканьем или с иной диалектной основой — «носкал» (от «носить»). Однако более вероятно, что это просто фонетическое искажение при переписи, и корень у фамилии один. Если ваш предок носил фамилию Наскалов, он мог быть либо человеком с твёрдым, упрямым характером, либо мастером по заточке инструментов — кузнецом или ножовщиком.