Фамилия Наскалов — редкий случай, когда основа, казалось бы, очевидна, но на деле ставит в тупик. Если отбросить типичный русский суффикс -ов, остаётся корень «наскал-». Самый прямой путь — связать его со словом «накал» (сильное напряжение, жар). В таком случае Наскалов — это человек, получивший прозвище Наскал за вспыльчивый, горячий нрав или, напротив, за способность доводить дело до крайней степени усилия. Вариант с буквой «с» вместо «к» (Накалов → Наскалов) возможен, но маловероятен: исторически фамилии редко «облагораживали» заменой глухого звука на звонкий.

Интереснее версия, уходящая в географию. Фамилия могла возникнуть в регионах, где говор накладывал отпечаток на произношение. В южнорусских и украинских говорах слово «наскал» могло означать нечто, положенное сверху, — накат, настил, либо каменистый выступ (от «скала»). Тогда предок был либо строителем, настилавшим полы или крыши, либо жил у скалистого обрыва, получив прозвище по месту жительства.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?» — Наскалов). Однако основа не является крестильным именем или названием профессии в чистом виде, что делает фамилию «прозвищной» по происхождению. В дореволюционных метрических книгах она почти не встречается — это говорит о том, что Наскаловы были либо немногочисленным родом, либо фамилия закрепилась поздно, уже после отмены крепостного права, когда крестьянам массово давали фамилии по уличным прозвищам.

Фамилия могла возникнуть и как вариант написания от «Носкалов» (от «ноский» — выносливый) или «Наскоков» (от «наскок»), но в русской ономастике принято исходить из наиболее вероятного фонетического созвучия. Самая правдоподобная версия — прозвище по характеру или роду занятий, связанное с «накалом» или «наскалом» в значении «верхний слой, настил».