Фамилия Наурова — женская форма фамилии Науров. Её основа, скорее всего, восходит к прозвищу или неканоническому имени Наур. В русской ономастике это редкий корень, и его происхождение вызывает несколько версий.

Наиболее вероятная связь — с тюркскими языками. В них слово «наур» (или близкие по звучанию «навур», «наурт») могло означать «верблюд» или «двугорбый верблюд». Прозвище Наур могли дать человеку за какую-то внешнюю особенность (например, сутулость или крупное телосложение) или за упрямый, «верблюжий» характер. Такая модель образования прозвищ от названий животных была широко распространена в среде служилого казачества и крестьянства южных регионов России, где контакт с тюркскими народами был постоянным.

Вторая версия, менее распространённая, выводит фамилию от арабского имени Наур (Nur), что значит «свет», «сияние». В таком случае фамилия могла возникнуть среди народов, исповедующих ислам, и лишь потом, через браки или переселения, закрепиться в русскоязычной среде. Однако для исконно русских фамилий эта версия менее типична, так как имя Наур в православных святцах отсутствует, а фамилии на -ов/-ев в основном образовывались от имён, бытовавших в крестьянской среде.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Науров — сын Наура. Это типичная патронимическая модель для русских фамилий XVI–XIX веков. Фамилия могла закрепиться в нескольких регионах, но особенно характерна для территорий бывшего Дикого поля — нынешних Ростовской, Волгоградской областей, Ставрополья и Кубани, где тюркские заимствования в прозвищах были обычным делом.

Встречается также вариант с ударением на второй слог — Нау́рова, что может указывать на локальную диалектную особенность или на позднее изменение ударения при переходе фамилии в городскую среду. В любом случае, фамилия Наурова — это не «искажённая» версия более известной фамилии, а самостоятельное образование с ясной и очень конкретной прозвищной основой.