Фамилия Недозор образована от аналогичного прозвища, которое восходит к глаголу «недозревать», то есть «недоглядывать, недосматривать». Вероятно, Недозором прозвали невнимательного, рассеянного человека. Таким образом, это прозвище могло указывать на особенности характера предка Недозор. По другой версии, в основе данной фамилии лежит не прозвище, а языческое имя Недозор, которое выполняло так называемую «охранительную» функцию и использовалось в качестве оберега. В данном случае, надеясь иметь внимательного мальчика, родители назвали его Недозором.