Фамилия Недозорова — женская форма фамилии Недозоров, которая образована от прозвища Недозор. Основа здесь — глагол «дозор» (наблюдение, охрана) с приставкой «недо-», указывающей на неполноту действия. Прямое значение прозвища — «тот, кто недосмотрел, не уследил, упустил из виду». В крестьянской и служилой среде, где дозор был делом ответственным (караульный, сторож, объездчик), такое прозвище давали либо рассеянному человеку, либо тому, с кем однажды случилась оплошность на посту. Не исключён и ироничный смысл: «недозор» могли прозвать человека, который, наоборот, всюду совал нос, но делал это плохо.

Модель типична для русских фамилий: прозвище на -о (Недозор) плюс патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность к роду («чей?» — Недозоров). Суффикс -ин в этой фамилии невозможен, так как основа не оканчивается на -а/-я. Встречается также вариант Недозорев, но он менее распространён и мог возникнуть из-за диалектного произношения (ёканье) или путаницы при записи.

Географически фамилия Недозоров встречается нечасто. Основные очаги — Вологодская, Архангельская области и Урал. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Недозор, но в дворянские родословные книги эта фамилия не попала: носители, скорее всего, были из черносошных крестьян или однодворцев. Учитывая редкий корень, фамилия не имеет «двойников» — однокоренные Недоглядов или Недосмотров встречаются ещё реже и в других регионах.

С точки зрения орфографии интересно, что в дореволюционных записях фамилию могли писать через «а» — Недозарова, под влиянием акающих говоров. Но этимологически верно только «о»: дозор, а не дозар.