Фамилия Несмелов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Несмелов образована от прозвища Несмелый. Очевидно, что так могли называть нерешительного, пугливого человека. Среди знаменитых представителей этой фамилии — Несмелов Виктор Иванович (1863—1920) — русский религиозный философ, один из предшественников экзистенциализма, разрабатывал проблемы антропологии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Несмелый, со временем получил фамилию Несмелов. О точном месте и времени возникновения фамилии Несмелов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Несмелов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.