Фамилия Несмелова образована от прозвища Несмелый. Очевидно, что так могли называть нерешительного, пугливого человека. Среди знаменитых представителей этой фамилии — Несмелов Виктор Иванович (1863—1920) — русский религиозный философ, один из предшественников экзистенциализма, разрабатывал проблемы антропологии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Несмелый, со временем получил фамилию Несмелова.